بررسی پیش رفت های فن آوری ربات های چهارپا
نویسندگان
چکیده
در این مقاله مروری، پس از ارائه یک تاریخچه و بررسی مزایای روبات چهارپا، به آخرین پژوهشهای انجام شده در جهان در زمینه این روباتها اشاره می گردد. در ادامه انواع مکانیزمهای گام برداری و مسیرهای حرکتی روبات چهارپا و نیز معیارهای پایداری ایستا و پویای آن ارائه می شود. همچنین مدلسازی و تحلیل جنبشی و پویشی یک روبات چهارپای کلّی با 12 درجه آزادی بررسی می گردد. در نهایت الگوریتم های کلّی مسیریابی این گونه روباتها برای یک مد حرکتی و نیز نحوه استخراج شروط پایداری آنها تشریح می گردد.
منابع مشابه
فلسفه فن آوری و آموزش فن آوری
فن آوری همچون سایر پدیده های بشری یا طبیعی محتاج تامل فلسفی و اندیشیدن در حوزه فلسفه فن آوری است آموزش فن آوری از جمله در گرو آن است که چنین تاملی با دفت کافی صورت پذیرد. گونه های مختلف فلسفه فن آوری نیازنمدبحث و بررسی است زیرا برخی از آنها شهرت یافته اند و در عمل ذهن ما را در قالب خود شکل می دهنددر این مقاله دو گونه از فلسفه های فن آوری مورد بررسی قرار گرتفه و از گونه سومی حمایت شده است در گون...
متن کاملبررسی افزایش عمر ماندگاری فرآورده های غذایی با فن آوری پوشش های نانو
سابقه و هدف: فن آوری نانو روش کنترل ماده در مقیاس نزدیک به اتم است که برای فراهم کردن مواد، تولیدات و ابزارهای منحصر به فرد و ارتقا یافته به کار می رود. وقتی که اندازه مواد به کمتر از 100 نانومتر کاهش یابد، ویژگی های آنها از روابط فیزیک کوانتومی پیروی می کند و به طور کامل خواص جدیدی را از خود بروز می دهند. یکی از زمینه های کاربرد فن آوری نانو، در علوم و صنایع مواد غذایی است. غشاها و...
متن کاملبررسی اقتصادی فن آوری GTL
چکیده تبدیل گاز به فرآورده های نفتی با استفاده از فرآیند ، از بدو اکتشاف آن در سال 1923 توسط فرانس فیشر1 و هانس تروپش2 مورد توجه بسیار بوده است که البته به دلیل اقتصادی نبودن آن تا چند سال گذشته به عنوان یک راه حل تجاری برای بهره برداری از منابع گازی به کار گرفته نشده است. در سال های اخیر پیشرفت قابل توجهی در کاهش هزینه های سرمایه ای مورد نیاز برای احداث واحد های در م مقیاس اقتصادی بدست آمده ...
متن کاملفن آوری های جدید ارتباطی و تضمین حقوق بشر
فناوری ارتباطی به‌صورت عام به‌عنوان ابزاری مؤثر در دوران معاصر نقشی انکارناپذیر در تحولات دنیا دارند که در انتقال و دریافت اخبار و اطلاعات ویژگی منحصربه‌فردی دارا هستند. ویژگی ممتاز این فناوری‌ها را باید در دیده‌بانی مستقیم وقایع و انتقال سریع آن به مخاطبین دانست. این ویژگی در ارتباط با حمایت از حقوق بشر دارای اهمیت خاصی است و به‌طوری حقوق بشر را اجرا و از نقض احتمالی آن پیشگیری می‌کند که...
متن کاملمروری بر فن آوری های نوین تولید گاز سنتز
گاز سنتز در تولید سوخت‌های سنتزی و مواد شیمیایی دارای اهمیت بالایی است و مصرف آن در آینده رو به افزایش است و به نظر می‌رسد این گاز به امیدوارکننده‌ترین ماده تولید سوخت‌های سنتزی تبدیل خواهد شد. این امر با افزایش پروژه‌های استفاده از سوخت‌های حاصل از گاز سنتز، به وضوح نمایان می‌باشد. این مقاله روش‌های مختلف تولید گاز سنتز را مورد بررسی قرار می‌دهد. در ابتدا تحقیقاتی درباره روش‌های قدیمی تولید گا...
متن کاملمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
عنوان ژورنال:
کنترلجلد ۸، شماره ۳، صفحات ۵۱-۶۸
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023